出生在柏林，他的父亲瓦尔德马(Waldmar)是一名陆军军官，在一战期间曾在东线作战，官至陆军上尉。派普排行老三。

　　在柏林接受教育，1933年加入希特勒青年团，同年10月加入普通党卫队，党卫队证号：132496。1935年1月，派普加入了党卫队特别机动部队，经迪特里希亲自审核进入“阿道夫·希特勒警卫旗队”，同年3月就被选送进入不伦瑞克党卫队军官学校，学习成为一名战场指挥官所需的知识。1936年4月从军校毕业后，派普获得党卫队三级突击队中队长衔，回到“警卫旗队”，在第3营第11连任排长，1938年2月升任第3营副官。同年7月被调到党卫队全国领袖希姆莱的参谋部工作，这项调动对于派普的职业生涯具有非常重要的意义。由于派普容貌英俊、仪表不凡，于1939年1月担任希姆莱的二级副官，并晋升为党卫队二级突击队中队长，陪同希姆莱出席各种公众活动，很快就成为柏林社交圈里的明星，同年6月又升任希姆莱的一级副官。正是在这个职位上，派普遇到了他的妻子西格德(Sigurd)，两人婚后生有一子两女：海因里希(Heinrich)、埃尔克(Elke)和西尔克(Silke)。