派普战后始终坚持对纳粹的信仰，对战争中党卫军部队犯下的罪行毫无悔改之意。派普的顽固态度使他受到纳粹受害者和左翼组织的仇视和憎恨。1976年7月，派普受到恐吓，派普对此不屑一顾。7月13日晚间，他坐在门口乘凉。一些不明身份的人果然如约而至，派普的房屋被点燃。第二天，人们在废墟中发现了派普已经烧焦的尸体，和他那些长眠在苏联和西欧的部下们一样，不得善终。这次袭击事件的凶手始终没有抓到，但很多人都怀疑和摩萨德有关。

　　派普的妻子在1979年去世，他的儿子海因里希后来移居美国，成为一名银行家，而他的两个女儿则隐姓埋名，下落不明。

　　派普的座右铭：快乐的生活，微笑着战斗，大笑着死亡。