魏延随刘备、诸葛亮南征北战，可谓战功赫赫，经验丰富。论文武之才，魏延不在关张之下。但他的傲慢胜过关羽，无礼不逊张飞，如此目中无人的魏延又怎能对姜维甘拜下风呢?这也正是诸葛亮所忧虑的。为了蜀汉的安定团结的大局，为了给蜀汉的主帅姜维扫清障碍，诸葛亮不得不借杨仪的手杀掉魏延。正因为如此，诸葛亮在魏延生前特别给予他非同寻常的地位，这种地位甚至在某种程度上超过了诸葛亮本人。但魏延死后诸葛亮又让他蒙受了千古奇冤，背了数千年的黑锅，因为那时诸葛亮自已已长眠九泉之下无法替他平反了，而蜀汉也无人有本事站出来为魏延喊冤叫屈了。为魏延平反昭雪只能靠今日的历史学家了。

马岱打不过魏延，为何还能杀了他?不是偷袭

话说诸葛亮死后，料到魏延必反，于是付锦囊妙计于杨仪，待到魏延和杨仪对阵之时，打开锦囊，必有除魏延之计。

果不出神算子诸葛亮所料，诸葛亮一死，魏延反了(这是三国演义的说法，具体是不是魏延反了先不讨论)。魏延拉上了间谍马岱，一起杀向南郑，诸葛亮的徒弟姜维看到魏延、马岱耀武扬威的冲过来，忙着拉起来吊桥。