原因在于萧何、张良、曹参他们的嫡系身份，刘邦没有封他们为王的必要。而分封其他诸侯王，却是迫于无奈。彭越、英布、张耳、臧荼这些人原非刘邦阵营人物，有几人本来就是原先项羽分封的十九国诸侯中的一员。刘邦与项羽争霸最终得胜，实在仰仗于与他们的连横合作。韩信虽可称是刘邦嫡系，但在韩信攻略齐地后，成为仅次于项羽、刘邦的第三大势力。在楚汉相持的形势下，韩信的立场左右着战争的结局，齐、楚之立更是他以手中兵权要挟刘邦的结果(胜项羽后，刘邦马上收回韩信的兵权)。

盗匪劫掠之后，参与者都要分一杯羹，这是常理。军功阶层或王或侯，也是历朝历代马上得天下后的必然秩序。

这些异姓诸侯王都立于刘邦称帝之前，分封只是对既成事实的承认。当时，刘邦仅是汉王，尚属于项羽式的霸王，与其他诸王尚“亡上下之分”。异姓诸王有权置丞相以下所有官吏，自为法令而“不用汉法”、“自拊循其民“。即使后来刘邦称帝，诛杀异姓诸侯王，却又另立一批同姓诸侯王，与诸侯王”共天下“的局面也没有多少改变。王畿与东方诸侯国的分立，这种郡国并行制，实在是西周封建的翻版。(汉初，汉室直接控制的地域也只有关中、汉中、巴蜀、河北、淮北、江汉等地，这种局面一直维持到景帝时期。平定”七国之乱“后，形势才开始扭转。)