金一丹

　　7月6日，深圳市人民政府新闻办公室官方公众号“深圳发布”发布消息，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》(简称《条例》)将于8月1日起实施。据悉，这是国内首部关于智能网联汽车管理的法规，对智能网联汽车自动驾驶的定义、市场准入规则、路权、权责认定等多方面进行了具体规定。机构表示，《条例》为全国其他城市的自动驾驶准入政策提供参考标准，我国自动驾驶立法进程有望加速。

　　推出准入标准

　　准入管理制度方面，《条例》要求，深圳市工业和信息化部门应当根据智能网联汽车产品生产者的申请，将符合深圳市地方标准的智能网联汽车产品列入深圳市智能网联汽车产品目录。同时，鼓励智能网联汽车相关行业协会参考国际先进标准，组织智能网联汽车和相关行业的企业、机构，制定引领性、创新性的智能网联汽车产品及相关团体标准。

　　为避免自动驾驶对当前道路通行秩序造成影响，消除社会各界的担忧，《条例》对智能网联汽车的安全提示规则进行了规定，要求汽车配置自动驾驶模式外部指示灯，在自动驾驶模式下行驶时应开启指示灯向其他车辆和行人发出明显的安全提示。

　　同时，《条例》将智能网联汽车划分为有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶三种类型，并明确了智能网联汽车驾驶人的接管义务。有条件自动驾驶和高度自动驾驶智能网联汽车的驾驶人，在自动驾驶系统提出动态驾驶任务接管请求时，应当响应接管请求并立即接管车辆。

　　此外，针对自动驾驶交通事故责任认定问题，《条例》规定，一是有驾驶人的智能网联汽车发生交通违法或者有责任的事故，由驾驶人承担违法和赔偿责任；二是完全自动驾驶的智能网联汽车在无驾驶人期间发生交通违法或者有责任的事故，原则上由车辆所有人、管理人承担违法和赔偿责任，但对违法行为人的处罚不适用驾驶人记分的有关规定；三是交通事故中，因智能网联汽车存在缺陷造成损害的，车辆驾驶人或者所有人、管理人依照上述规定赔偿后，可以依法向生产者、销售者请求赔偿。

　　首创证券表示，目前，深圳开放测试道路里程约145公里，累计发放道路测试及示范应用通知书93张。其中，载人示范应用通知书23张，开放区域、开放里程及牌照发放数量都位居全国前列。《条例》意味着深圳或成为国内首个为L3级乃至更高级别自动驾驶放行的城市，也将为全国其他地方的L3级自动驾驶准入政策，提供标准和模板。

　　商业化落地加速

　　随着智能网联技术的不断发展，我国智能网联汽车数量不断增长。国家发改委预计，2025年我国智能汽车渗透率将达82%，智能汽车数量将达2800万辆；2030年，我国智能汽车渗透率将达95%，智能汽车数量约为3800万辆。

　　车企正加速推进汽车智能化发展，尤其是在自动驾驶领域不断加大投入。如理想、蔚来近期推出的新车型理想L9及蔚来ES7，通过预埋汽车传感器与计算平台，打造车辆高级别自动驾驶硬件系统。

　　感知层面，蔚来ES7搭载1个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、1个双目前方感知摄像头、4个环视摄像头、7个环境感知摄像头。理想L9采用11颗高性能摄像头作为理想ADMax辅助驾驶系统的主要感知来源；同时，激光雷达配备128个激光器。

　　高算力计算平台量产上车加速了L3及以上级别自动驾驶应用实现。英伟达AGX Xavier芯片于2018年开始出货，第三代自动驾驶芯片Orin单芯算力将达到254TOPS，已经获得蔚来、理想、沃尔沃、奔驰等多个整车厂定点项目。其中，蔚来ES7、理想L9分别搭载了4颗、2颗英伟达Orin芯片。高通于2020年1月推出Ride平台，入局ADAS计算平台，长城、通用、大众、宝马都将基于高通Ride平台开发ADAS系统。其中，通用汽车下一代Ultra Cruise采用两颗骁龙SA8540PSoC和一个SA9000PAI加速器，算力将达到300TOPS。

　　中商产业研究院数据显示，2022年预计我国智能网联汽车产业规模将超3500亿元。